配属説明会資料

担当教員の専門に近い研究内容はテーマタイトルの通りです。 ただし、特別研究は「演習ではない」ので「数理・情報科学課程の特別研究」として解釈できるテーマであれば基本的にテーマ設定は自由です。 自分の研究テーマを模索し決定することも活動の重要な一部です。研究室セミナーで議論をしながら興味のある分野を探り、必要な勉強をし、自分のテーマを決定して研究を進めていきます。各自の 1.数学やプログラミングスキルのレベル、2.研究テーマの難易度、3.特別研究に掛けることのできる時間、の3点を考えてテーマ設定して下さい。

過去に研究室で行われたテーマは、以下の研究室のWebページから見ることができるので参考にして（あるいは参考にしないで）下さい。 「知能」や「発達」などの分野、とくにヒトを含む生物の情報処理に興味のある人を歓迎します。 人工知能、強化学習、リザバコンピューティング、ニューラルネットワーク、生物（脳）の情報処理、認知発達ロボティクスなどが関連しそうなキーワードです。 他にも、ロボット制御やIoTなど、ハードウェアとソフトウェア両方を含んだシステムの開発、プログラミング教育など。 これらに興味のある方はさのと話をしてみて下さい。

マルチエージェントモデルによる避難シミュレーション、 インフルエンザウィルスのRNA変異予測、 無線通信を使った自動出席管理システム、 Bluetoothメッシュによる災害時安否確認システム、 単語ベクトルによる楽曲分類、 生物のように「飽きる」学習モデルのダイナミクス、 ニューラルネットワークモデルによる多感覚統合、 予測器ネットワークによる発達学習モデル、 学習履歴データベースによる個別学習システム、 強化学習によるドローン操作の獲得、 音声会話ができる案内ロボットの自動シナリオ生成、イチゴ果実の画像認識モデルと栽培支援アプリ、など

「知能とはなにか？」という問いにはいろいろな答え方がありますが、さのが好きなのは「知能とは、どうしたらよいかわからないときに使うものである」というものです。 さのの研究室では研究テーマは積極的に与えられないし、指導教員はアテにならなかったりするので、よく「どうしたらよいかわからなく」なると思います。 みなさんの隠された知能の発現に期待しています。

認知を考えるというは、たとえば目の前のある物体をどのようにして「リンゴ」だと 識別して、それが「リンゴ」を指す意味を持っていることをどのようにして獲得するか、を考えるということです。 発達を考えるというのは、たとえば先週まで歩くことができなかった子供が自ら学ぶ ことによって今日は上手く歩けるようになる、その変化のしくみを考えることです。 すごく大げさにいえば、この二つを考えるということは私たちの心の在りようについて考えるということです。

ヒトは物事にいろいろな意味を付けるのが好きな動物です。この意味付けるという行為は、私たちの視覚、聴覚、触覚などの感覚情報が脳で相互作用することによって 成り立っています。ヒトがもつこのような仕組みを、脳の学習という観点から、例えば ニューラルネットワークや 確率ダイナミクスを用いて調べます。あるいは、私たちが目の前にある物体を「生きている」のか、 あるいは「生きていない」のかを、どのように区別しているのかを考えます。

コンピューターに物事を認知・発達させることを目指して興隆した人工知能という分野があります。この分野は工学的な応用を含むより広い分野に成長しています。 近年では、計算機の能力増大と Google や IBM などの企業から資金力を背景に、人工知能を含む計算機の能力がこれまで以上に人間の働きを置き換えるレベルに発展してきています。

ロボットは私たちの身体を真似て作られたいわゆる人形（ひとがた）です。私たちの認知・発達の あり方はどのような身体を持っているかに大きく依存しています。実機ロボット[1] [2] [3]や物理エンジンを使ったシミュレータ上に自分自身で勝手に学習するプログラムを組み込み、 ロボットの学習制御を通して人工的な認知と発達について考えます。

できることならば、こういった私達自身の考え方や働きを考える研究テーマを通じて、 自分自身の在り方や物事の考え方に対して何らかの影響を与えるような機会であって欲しいと思っています。