Homebrew をインストール

% ruby -e "$(curl -x cache.st.ryukoku.ac.jp:8080 -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"

git のプロキシ設定

% git config --global http.proxy http://cache.st.ryukoku.ac.jp:8080

ODE のインストール

slab リポジトリを追加
```
% brew tap sanoakr/slab
```
ODE with drawstuff をインストール
```
% brew install ode-drawstuff
```

デモもコンパイルする場合は

% brew install ode-drawstuff --enable-demos

デモは /usr/local/Cellar/ode-drawstuff/0.13/demo に置かれる
テクスチャ画像は /usr/local/Cellar/ode-drawstuff/0.13/share/drawstuff/textures に置かれる

ODEの作業環境

適当な作業ディレクトリを作成する。ODEのデモを例にして、この作業ディレクトリでODEを使ったプログラムをコンパイルできるようにする。
```
% mkdir ~/myODE
```

デモのソースを適当にコピー。

% cp  /usr/local/Cellar/ode-drawstuff/0.13/demo/demo_buggy.cpp ~/myODE

テキスチャ画像を定義しているヘッダファイルもコピー。
```
% cp  /usr/local/Cellar/ode-drawstuff/0.13/demo/texturepath.h ~/myODE
```
この中で #define されている DRAWSTUFF_TEXTURE_PATH をテキスチャ画像が置かれている上記のディレクトリに書き換えておきます。
```
#define DRAWSTUFF_TEXTURE_PATH "/usr/local/Cellar/ode-drawstuff/0.13/share/drawstuff/textures"
```

以下の内容を Makefile として作業ディレクトリに。TARGET は適宜変更。make TARGET=demo_crash とかでも。

Makefile

CC = g++ -O2 -Wall
TARGET = demo_buggy
OBJS   = $(TARGET).o
SOURCE = $(TARGET).cpp
 
ODE_LIBS = $(shell ode-config --libs)
ODE_INCLUDE = $(shell ode-config --cflags)
 
DS_LIBS = $(shell pkg-config --libs drawstuff)
DS_INCLUDE = $(shell pkg-config --cflags drawstuff)
 
all:$(TARGET)
 
$(TARGET):$(OBJS)
	$(CC) -o $@ $(OBJS) $(ODE_LIBS) $(DS_LIBS)
 
$(OBJS):$(SOURCE)
	$(CC) -c $(SOURCE) $(ODE_INCLUDE) $(DS_INCLUDE)
 
.PHONY: clean
clean:
	rm $(TARGET) $(OBJS) *.*~ *~

作業ディレクトリで make して、デモプログラムが動作すれば準備完了。
TARGET を書き換えて自分のプログラムをビルドできることを確認します。