= 居室 : 1号館5階 538 & ときどき 536(学生実験室)
= email : [[sano@math.ryukoku.ac.jp]]
= オフィスアワー : 木曜日3講時/6講時(会議等で不在のときもあるので事前にメイルでも下さい。)
= オフィスアワー以外の時間でも構いません。説明会以前の面会を歓迎します。 : 

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フリーの物理計算エンジン ODE(Open Dynamics Engine) を使ってロボットシミュレータ(でなくてもいいけど)をつくります。

= 物理計算エンジン(ODE)とはなんですか? : 

計算機上の仮想空間で、物理世界における物体の動き(落下・回転・衝突など)を計算してくれるプログラムモジュール(C言語ライブラリ)です。 3次元空間上で、個々の物体の動き(動力学計算)とそれらの干渉(衝突検出計算)を計算します。 計算機上の物理シミュレータを作成する際、これらの計算を物理エンジンに任せることで、コントロール部などのプログラムに注力できます。

= 物体のコントロールはどうするのですか? : 

個々の物体の接合部にモータ設定し、これらのモータをキーボード、マウスを通して、あるいはプログラムで直接駆動することでシミュレータ空間のロボット筐体などをコントロールします。 物体に直に力を与えたり、摩擦係数などをコントロールすることもできます。

= 利用するプログラミング言語は何ですか? : 

C、あるいはC++を利用します。

iPhone や iPad 上で動くiOSアプリケーションをつくります。

= これまでの演習でやっていたプログラミングと何が違いますか? : 

Xcodeというプログラミングの統合環境を利用します。ボタンなどの画面配置をGUIで設計することもできます。

= 利用するプログラミング言語は何ですか? : 

Swift を利用します。2014年にAppleが発表した新しい言語です。オープンソース化してSwift2になっています。

= 複数テーマの位置づけは? : 

一つ以上のテーマを選択して下さい。みなさんが選択したテーマの分布に応じて、順番に、あるいは同時並行的に進めようと思います。 したがって配属を希望する場合は、事前にどのテーマに取り組みたいのかを必ずさのに伝えて下さい。

= どんなふうに演習を進めていきますか? : 

まずは、各自で ODE、あるいは Xcode のプログラム環境を整備するところから始めます。 前半は教科書などに沿って輪講形式(順番に担当箇所をみんなに説明する)で ODE や Xcode の基礎を勉強します。 ただし、時間的にも基本的な内容しかできないので、作りたいものに応じて各自で調べたり勉強したりが必要です。 最終的には、それぞれがシミュレータやiOSアプリなど、自分の作品を提案・設計して全員の前で発表します。 合間に LaTeX をやったりしています。

  1. 持ち込みテーマ
    独自のテーマ持ち込みを歓迎します。勝手に自由にやりたいという方は相談してみてください。下記URLにある過去の演習テーマなども参考になるかもしれません。
  2. インテリジェンスを創る
    インテリジェントなシステムを創ることに興味がある人は是非。人間の認知過程(とくに、学習や発達)に興味のある人は楽しめるかもしれません。

現在、お掃除ロボットRoombaをプログラムでコントロールしたいという人も募集しています。

  • %配属希望者は必ず面会に来て「希望テーマをさのに伝えて」ください。%希望理由なども尋ねます。希望してなくても来室は歓迎します。
  • 佐野は 1-538 に居ることが多いです。電子メイル(sano@math.ryukoku.ac.jp)でアポイントメントを取ると確実です。
  • これらの情報+α が以下のURLの Slab数理情報演習配属2015 にあります。
    http://www-slab.math.ryukoku.ac.jp/

RIGHT:今日:&counter(today); 昨日:&counter(yesterday); 累計:&counter(total);

  • lecture/sje/guide/2015.txt
  • 最終更新: 2018/03/28 13:54
  • by sano